Hỗ trợ trực tuyến
Tư vấn trực tuyến
Điện thoại 1
skype
0912067830
Tư vấn trực tuyến
Điện thoại 2
skype
0981855800
Tư vấn trực tuyến
Điện thoại 3
skype
0907830888
Giỏ hàng
chung chislide1Slide2
Quảng cáo

Hướng dẫn lập trình PLC Mitsubishi phát xung điều khiển Động cơ bước

11004 lượt xem
Hướng dẫn lập trình PLC Mitsubishi phát xung điều khiển Động cơ bước

Công ty TNHH Tự Động Hóa Toàn Cầu xin gửi tới quý khách hàng hướng dẫn lập trình PLC Mitsubishi phát xung điều khiển động cơ bước bằng hình ảnh do công ty biên soạn. Mọi thắc mắc cũng như thông tin cần thêm quý khách hàng có thể liên lạc theo thông tin ở dưới trang web cho công ty để được hỗ trợ.

 

Tham khảo thêm: 

Tài liệu lập trình PLC Mitsubishi 

Tài liệu Servo Mitsubishi 

Hướng dẫn lập trình PLC Mitsubishi phát xung điều khiển động cơ Servo

 

Trong ví dụ này, loại PLC Mitsubishi được sử dụng là FX Series, phần mềm lập trình là GX Developer V8.91, bộ điều khiển động cơ bước Microstep Driver- ST6600.

 

1. GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC

Động cơ bước là một loại động cơ mà ở đó bạn sẽ có thể quy định chính xác số góc quay mà động cơ bước sẽ phải quay. Chúng thực chất là động cơ đồng bộ dùng để biến đổi các tín hiệu điều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc kế tiếp nhau thành các chuyển động góc quay hoặc các chuyển động của rôto có khả năng cố định rôto vào các vị trí cần thiết.

 

Động cơ bước không quay theo cơ chế thông thường, chúng quay theo từng bước nên có độ chính xác rất cao về mặt điều khiển học. Chúng làm việc nhờ các bộ chuyển mạch điện tử đưa các tín hiệu điều khiển vào stato theo thứ tự và một tần số nhất định. Tổng số góc quay của rôto tương ứng với số lần chuyển mạch, cũng như chiều quay và tốc độ quay của rôto phụ thuộc vào thứ tự chuyển đổi và tần số chuyển đổi.

 

2. SƠ ĐỒ ĐẤU DÂY:

2.1. Đấu dây giữa bộ điều khiển Stepper driver và động cơ bước:

Để điều khiển chính xác góc quay của động cơ bước cần có bộ điều khiển tương ứng với loại động cơ về số cuộn dây, công suất, tốc độ...

Đối với động cơ và driver đang sử dụng, sơ đồ đấu dây biểu diễn như trên hình:

 

 

- Loại PLC sử dụng là loại ngõ ra transistor sink (xung âm), vì vậy các chân điều khiển trên Stepper driver sẽ là EN-, DIR-(điều khiển chiều quay) và PUL-(điều khiển vị trí). Các chấn EN+, DIR+ và PUL+ đấu chung với nguồn 5V.

Đối các loại PLC ngõ ra xung dương thì đấu ngược lại

- 2 cặp cuộn dây của động cơ được đấu vào các chân A+ A- và B+ B-.

- Chân GND và VCC là 2 chân cấp nguồn nuôi cho driver.

2.2. Đấu nối giữa PLC và stepper driver:

 

Chân Y0 quy định là chân phát xung điều khiển vị trí

Chân Y1 quy định là chân phát xung điều khiển chiều quay.

3. LẬP TRÌNH PLC PHÁT XUNG ĐIỀU KHIỂN

- Một số lệnh phát xung cơ bản:

+ PLSY : Phát xung vuông cho phép cài tần số và số xung.

+ PLSR : Phát xung vuông tương tự lệnh PLSY nhưng có thêm tham số hiệu chỉnh việc tăng tần số phát xung và giảm tần số phát xung khi khởi động và kết thúc lệnh phát xung. Việc này tạo sườn dốc khi khởi động và dừng, giúp làm mềm chuyển động hơn lệnh PLSY ở những tốc độ cao.

- Chương trình PLC:

+ Ví dụ 1: Lệnh PLSY

Cấu trúc lệnh: PLSY S1 S2 D

Trong đó:       S1 là tần số phát xung (Hz).

                        S2 là số xung phát ra.

                        D là chân phát xung của PLC

Trong ví dụ trên:      Tần số phát xung là 1000Hz (phát với tốc độ 1000 xung/s)

Số xung phát ra là 200 xung (động cơ có độ phân giải là 1,8 độ/ bước; trên stepper motor cài đặt tỷ số truyền là 1:1 => phát 200 xung sẽ tương ứng với đúng 1 vòng quay của động cơ).

Chân phát xung là Y0

+ Ví dụ 2: Lệnh PLSR

Cấu trúc lệnh: PLSR S1 S2 S3 D

Trong đó:       S1 là tần số phát xung (Hz)

                        S2 là số xung phát ra.

                        S3 là thời gian tăng/giảm tốc (ms)

                        D là chân phát xung của PLC

Gửi phản hồi

 

Gio Hang
^ Về đầu trang